圓柱齒輪箱箱體選用久經商場考驗的一體成型規劃理念停止規劃（行將一切的軸承悉數集成在一件式箱體內），并經過目前最先進的CNC機床停止整飾（經過CNC機床的夾具固定）。
一體成型規劃的劣勢在于可以完結箱體高精度、高硬度和高強度。使用一體成型箱體后，驅動安裝和圓柱齒輪減速機之間不會存在縫隙（如若存在縫隙則縫隙會遭到橫向力和扭矩的影響）。一體成型理念還可完結軸心線交錯，由此完結愈加緊湊的產品規劃，方便滾珠軸承的使用，以此保證產品較長的運用壽數。
一體成型箱體劣勢：完結最佳密封功能:完結最佳密封功能完結安靜運轉高轉矩才能加強的光滑運用壽數完結軸承和圓柱齒輪減速機最長運用壽數高可靠性運用壽數較長對稱規劃輸入側B14外表（標配）6種設備配置可完結鏡像設備一切速比的減速機（2級和3級）均選用相反的箱體尺度和設備尺度
